Must & Have to

Модальные глаголы — это особая группа глаголов, потому что с ними есть свои уникальные правила использования. Обычно модальный глагол несет в себе информацию о времени (когда случилось?). Например, must в значении «должен, обязан» используется в настоящем времени либо в будущем. I must do означает «я должен сделать сейчас» или «я должен буду сделать в будущем«.
Но как быть в ситуации, когда мы «были должны сделать» в прошлом? Для этого нам понадобится заменяющая конструкция have to. 
Давайте разберемся, в отличиях have to от must.
I have to do something — Я должен что-то сделать
Скрытый смысл have to — «у меня есть обязанности», «я вынужден (так поступать)», «мне приходится (делать)»
Примеры
You can’t turn right here. You have to turn left . — Ты не можешь здесь поворачивать направо. Ты должен повернуть налево.
I have to wear glasses for reading. — Я должен надевать очки для чтения.
Last week Tina broke her arm and had to go to hospital. — На прошлой неделе Тина сломала руку, и ей пришлось обратиться в больницу.
Have в связке have to меняется по временам по тем же правилам, что и любой обычный глагол (не модальный). Have принимает на себя все грамматические изменения, to всегда присутствует в предложении. После to всегда простой инфинитив.
Мы используем вспомогательные глаголы do/does/did для того, чтобы образовать вопрос или отрицание (в настоящем и прошлом времени соответственно). Это стандартные правила для Present Simple и Past Simple.
Настоящее:
Do you have to ..? / Does he have to..?
I don’t have to… / He doesnt’t have to…
Прошлое:
Did you have to ..?
I didn’t have to …
Примеры:
What do I have to do to get a new driving licence? — Что мне сделать, чтобы получить новые водительские права?
Did you have to wait a long time for a bus? — Тебе пришлось долго ждать автобуса?
Для того, чтобы сказать «я буду должен» мы можем использовать will have to. Так же можно использовать have to (без will) или даже must. 
Примеры:
If the pain gets worse, you will have to go to hospital. — Если боль станет хуже, тебе придется обратиться в больницу.

MUST — должен

Must и have to имеют похожее значение в утверждениях и в вопросах.
It’s later than I thought. I must go. = I have to go. — Уже позже, чем я думал. Я должен идти.
Можно использовать must, когда даешь кому-то совет: что, по твоему мнению, стоит сделать человеку. Но и have to можно использовать в этом случае.
Mark is a really nice person. You must meet him. / You have to meet him. — Марк очень милый человек. Тебе нужно с ним познакомиться.
Мы используем только have to (не must), когда говорим об обязанностях. Человек вынужден делать что-то, даже если не хочется.
I have to work from 8.30 to 5.30 every day. — Я должен работать с 8.30 до 5.30 каждый день.
MUST нередко используется в инструкциях, правилах, руководствах к действию.
Applications for the job must be received by 18 May — Заявки о приеме на работу должны быть получены до 18 мая.
Seat belts must be worn. — Необходимо пристегнуть ремни.
Мы не используем must, если говорим о прошлом. Здесь вам понадобится had to / did … have to.
I went to the meeting yesterday, but I had to leave early. — Я пошла на встречу, но мне нужно было рано уехать.
Mustn’t и don’t have to имеют разное значение! 
1) You mustn’t do smth = нужно, чтобы ты этого не делал (просто не делай этого). Запрещено это делать. (у тебя нет выбора)
Примеры:
You must keep this a secret. You mustn’t tell anyone. — Ты должен хранить секрет. Ты не должен никому рассказывать (будет хорошо, если ты никому не расскажешь)
I promised I would be on time. I mustn’t be late. — Я обещал, что приеду вовремя. Я не должен опаздывать.
2) You don’t have to do smth = тебе не нужно этого делать. Но если хочешь, ты можешь это сделать. (у тебя есть выбор)
Примеры:
You don’t have to come with me. I can go alone. — Не нужно идти со мной. Я могу пойти сама (но если хочешь, ты можешь идти)
I don’t have to be at the meeting, but I’m going anyway. — Мне не обязательно присутствовать на собрании, но я в любом случае пойду. (не обязан, но имею выбор сделать это)

взято у https://ok-english.ru/kogda-tyi-chto-to-dolzhen-modalnyie-glagolyi-must-i-have-to/

После просмотра видео и ознакомления с теоретическим материалом ответьте на следующие вопросы в комментариях

1) Какой модальный глагол выражает обязанности, необходимость, вынужденность совершения какого-либо действия?

2) Какой модальный глагол выражает совет?

3) Какой модальный глагол в отрицательной форме выражает запрет?

4) Какой модальный глагол в отрицательной форме выражает отсутствие необходимости выполнять действие?

5) Какой модальный глагол используется в инструкциях, руководствах к действию?